Pirmās uguns iegūšanas ierīces, kas darbojās pēc šķiltavu principa, radās jau dzelzs laikmetā – tās sastāvēja no dzelzs rīka un krama gabaliņa. Sitot abas sastāvdaļas vienu pret otru, varēja iegūt dzirksteli ugunskura aizdedzināšanai.
15. gs. radās krama pistoles, kurās šaujampulveris tika aizdedzināts līdzīgā veidā. Mūsdienu šķiltavu priekšteči parādījās 19. gs. sākumā. Pirmās gāzes šķiltavas (tajās, cinkam reaģējot ar sērskābi, radās ūdeņradis) izgudroja Johans Volfgangs Debereiners 1823. gadā; tās ražoja līdz 1880. gadam. 1903. gadā vīnietis barons Karls Auers fon Velsbahs patentēja dzelzs un cerija sakausējumu, kas mūsdienu šķiltavās pilda krama lomu. Tad šķiltavas arī ieguva konstrukciju, kas praktiski nav mainījusies līdz mūsu dienām: speciāls zobratiņš no „krama" izšķiļ dzirksteli, kas aizdedzina ar benzīnu piesātinātu degli vai no vārstuļa izplūstošu gāzi. 1918. gadā firma IMCO (Juliuss Meister & Co), kas Pirmā pasaules kara laikā bija ražojusi pogas armijas formas tērpiem, sāka ražot šķiltavas, to korpusam izmantojot šautenes patronu čaulas. Pirmās IMCO šķiltavas pārdošanā parādījās 1918. gadā, bet 1922. gadā tika patentētas. Pateicoties vienkāršai un drošai konstrukcijai, tās strauji kļuva populāras Austrijā un Vācijā. Otrā pasaules kara laikā IMCO ar tām apgādāja gan vērmahtu, gan Vācijas sabiedroto valstu armijas. Tās novērtēja arī okupētajās zemēs, bet kara gaitā tās bija iecienīts padomju, amerikāņu un angļu karavīru suvenīrs. IMCO šķiltavu popularitāti gan karavīru, gan piedzīvojumu meklētāju vidū vairoja fakts, ka degvielas rezervuāru ar aizdedzinātu degli varēja atdalīt no korpusa un iegūt „svecīti" ērtai ugunskura aizdedzināšanai.
Populārākais IMCO modelis – Triplex Super – tika izstrādāts 1936. gadā. Speciāls vāciņš droši nosedza degvielas rezervuāru, bet kustīgs ekrāns ļāva piesmēķēt pat stiprā vējā. Šo modeli ražo arī mūsdienās; mehānisms piedzīvojis nelielas izmaiņas, dizains 75 gadus palicis nemainīgs. Firma izstrādājusi vairāk nekā 70 modeļu, kurus pārdod 80 valstīs. Pārdošanas apjoms (pēc oficiālas informācijas) sasniedz 500 000 000 šķiltavu.
Šķiltavas, kurās benzīna vietā kā degvielu izmanto sašķidrinātu gāzi butānu, radās 20. gs. otrajā pusē. Jaunā degviela ļāva šķiltavas ražot krietni vien lētākas.
Mūsdienās ļoti populāras ir ASV uzņēmēja Džordža Bleizdella 1932. gadā izstrādātās šķiltavas Zippo, kas izceļas ar maziem izmēriem un lietošanas drošību. Zippo Otrā pasaules kara laikā lietoja amerikāņu karavīri, un tās uzskata par drošības un funkcionalitātes standartu.
25.08.2017.