Daudzus gadus dāņu namdaris no Billundas Ole Kirks Kristiansens gatavoja mēbeles un būvēja koka mājas. Lielās depresijas laikā viņš pārgāja uz koka rotaļlietu ražošanu; par tām cilvēki vēl bija ar mieru maksāt. Savai firmai devis vārdu „Lego" (no dāņu leg godt –
„rotaļājies labi"), viņš 1932. gadā sāka ražot automobilīšus, traktorus, kravas mašīnas.
Bet koka rotaļlietas bija smagas un ātri apbružājās, tādēļ pēc kara „Lego" sāka izmantot plastmasu, tādējādi sperot pirmo soli uz panākumiem. Veikt otro Kristiansenam palīdzēja angļu izgudrotājs Hillarijs Fišers Peidžs: jau bērna gados viņš aizrāvās ar rotaļlietu gatavošanu un 1940. gadā sāka ražot plastmasas „ķieģelīšus" ar izciļņiem un spraugām to savienošanai. Peidžs uzskatīja, ka labas rotaļlietas var radīt, tikai ievērojot bērnu psiholoģiju, tāpēc viņš stundām ilgi rotaļājās ar bērnu laukumu apmeklētājiem un pētīja, kā bērni izmanto dažādus priekšmetus. Kad 1947. gadā Kristiansens Anglijā pasūtīja presi plastmasas detaļām, viņam kā paraugus atsūtīja arī dažus Peidža „ķieģelīšus".
Kristiansens uzlaboja to dizainu, apaļīgās klucīšu šķautnes pārvērta taisnās, moduļu izmērus pārveidoja metriskā sistēmā, un 1949. gadā „Lego" izlaida savus pirmos „pašstiprinošos ķieģelīšus". Novatoriskās rotaļlietas panākumi, godīgi sakot, bija mazi, bet tad Kristiansena dēlam Gotfrīdam ienāca prātā ģeniāla ideja – dot bērniem iespēju no viena vienīga detaļu komplekta salikt visdažādākās rotaļlietas un pat veselas rotaļu pasaules. Šāda ideja ieinteresēja ne tikai bērnus, bet arī pedagogus abās Atlantijas okeāna pusēs. 1958. gada 28. janvārī Gotfrīds Kirks Kristiansens patentēja pasaulē, iespējams, pašu populārāko bērnu rotaļlietu – lego klucīšus.
Kopš patentēšanas dienas uzņēmums radījis vairāk nekā 400 miljardu mazo lego detaļu (52 klucīši katram planētas iedzīvotājam), ja tās visas saliktu augstā tornī, varētu uzbūvēt desmit milzeņus, kas sniegtos līdz Mēnesim. Lai kā izstādē ļaudīm parādītu lego iespējas, 1968. gadā Billundā (tur atradās arī kompānijas štāba mītne) tika radīts pirmais izklaides parks „Legolande", kas šodien aizņem 140 000 m2 lielu laukumu. Tajā var aplūkot no vairāk nekā 58 miljoniem lego klucīšu izveidotus visdažādākos objektus, tai skaitā Eifeļa torni un Sidnejas Operu. Pasaulē darbojas vēl trīs „Legolandes"- Lielbritānijā, Vācijā un ASV.